Dojo : le lieu où l'on étudie le judo (salle d'entraînement).

Zoori : sandales japonaises, pour passer des vestiaires aux tatamis.

Tatami : le tapis sur lequel se pratiquent l'entraînement ou les compétitions. (Autrefois en paille, aujourd'hui en mousse).

Obi : ceinture de coton. Sa couleur varie en fonction des grades et "traduit" le niveau de connaissances.

Rei : le salut. On salue son partenaire avant et à la fin du cours et de chaque combat ainsi que le lieu où l'on pratique.

Uké : celui qui subit l'attaque.

Tori : celui qui attaque.

Shiaï : la compétition.

Ukemi : les chutes. Au judo, on apprend d'abord à bien tomber.

Nage waza : les techniques de projection.

Ne waza : les techniques au sol.

Ippon : la victoire nette mettant fin au combat.

Koka / Yuko / Waza ari    : avantages dans l'ordre croissant.